iRAP Robot หุ่นยนต์กู้ภัยไทยจาก มจพ. ร่วมสำรวจตึกถล่ม เร่งค้นหาผู้ติดค้าง

• แชร์
• ทวีต
• ส่งไลน์

iRAP Robot หุ่นยนต์กู้ภัยไทย จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) เร่งปฏิบัติการกู้ภัยอย่างต่อเนื่องเป็นวันที่ 4 ณ ตึกสำนักงานการตรวจเงินแผ่นดิน (สตง.)แห่งใหม่ที่ถล่มลงมาจากเหตุแผ่นดินไหว โดยภารกิจหลักคือการสำรวจและค้นหาผู้รอดชีวิตในพื้นที่เสี่ยงภัยที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้

iRAP Robot หุ่นยนต์กู้ภัย แชมป์โลกหุ่นยนต์กู้ภัย 10 สมัย สู่ภารกิจของจริง

ทีม iRAP Robot นำเทคโนโลยีหุ่นยนต์ขั้นสูงมาใช้ในการปฏิบัติภารกิจ ประกอบด้วย:

• หุ่นยนต์กู้ภัยติดตั้งเซ็นเซอร์ LiDAR, กล้องตรวจจับความร้อน, แขนกลหยิบจับ, เซ็นเซอร์วัดออกซิเจน และระบบสร้างแผนที่ 3D
• หุ่นยนต์กู้ภัยขนาดเล็กสำหรับสำรวจและสร้างแผนที่ 3D ในพื้นที่จำกัด
• โดรน DJI Matrice 350RTK จำนวน 2 ลำ สำหรับสำรวจทางอากาศ
• กล้องโดรน DJI Zenmuse H30T สนับสนุนการค้นหาและสำรวจทางอากาศ

ปฏิบัติการภาคสนามและแผนที่ 3D

ทีม iRAP Robot ได้ดำเนินการสำรวจพื้นที่ชั้นใต้ดินของตึกที่ถล่มร่วมกับทีมกู้ภัย USAR ในพื้นที่เสี่ยงสูง โดยใช้หุ่นยนต์สร้างแผนที่ 3D เพื่อวิเคราะห์ข้อมูลและวางแผนการช่วยเหลือ

นอกจากนี้ ทีมงานยังได้สร้างแผนที่ 3D ของอาคารทั้งภายนอกและภายใน เพื่อประเมินปริมาตรของซากอาคารและวางแผนการขนย้าย

ความร่วมมือและสนับสนุน

ในการปฏิบัติภารกิจครั้งนี้ ทีม iRAP Robot ได้รับความร่วมมือและสนับสนุนจากหลายภาคส่วน รวมถึงประเทศอิสราเอล และสมาคมตอบโต้ภัยพิบัติ (D.R.A.T.) ซึ่งได้สนับสนุนข้อมูลแผนที่ 3D จากการสำรวจทางอากาศ

ทีม iRAP Robot ประกอบด้วยคณาจารย์และนักศึกษาจาก มจพ. ที่ทุ่มเทแรงกายแรงใจในการปฏิบัติภารกิจกู้ภัยครั้งนี้ โดยแบ่งการทำงานเป็น 2 ทีม เพื่อให้การปฏิบัติงานเป็นไปอย่างต่อเนื่องและมีประสิทธิภาพ

ความคืบหน้าและการเผยแพร่ข้อมูล

ทีม iRAP Robot ได้สรุปข้อมูลทั้งหมดเพื่อส่งต่อให้กับทีมเจ้าหน้าที่หน่วยกู้ภัย และมีการเผยแพร่ข้อมูลความคืบหน้าผ่านช่องทางต่างๆ รวมถึงเฟซบุ๊ก www.facebook.com/iraprobot และเว็บไซต์แสดง Maps 3D ของสถานที่เกิดเหตุ http://npsurvey.thddns.net:3934/PC/viewer.html

จากเนื้อหาสัมภาษณ์ iRAP Robot ได้เผยดังนี้

• • หุ่นยนต์ของทีม iRAP Robot สิ้นสุดการปฏิบัติภารกิจในวันที่ 31 มีนาคม เวลา 17:39 น. และทีมงานถอนตัวออกจากพื้นที่ในเวลา 20:14 น.
• บทเรียนและประสบการณ์:
  • ทีม iRAP Robot ได้รับประสบการณ์ที่มีค่าจากทีมกู้ภัย และได้เรียนรู้ข้อจำกัดต่าง ๆ เพื่อนำไปพัฒนาหุ่นยนต์ให้ตอบโจทย์การใช้งานจริงได้ดียิ่งขึ้น
  • เป้าหมายของทีมคือการสนับสนุนทีมกู้ภัย โดยไม่เข้าไปวุ่นวายในพื้นที่ปฏิบัติงาน และภารกิจทั้งหมดเกิดขึ้นตามคำร้องขอของทีมกู้ภัย
• การประยุกต์ใช้เทคโนโลยี:
  • แม้หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะไม่เหมาะสมกับการใช้งานจริง เนื่องจากขนาดใหญ่เกินไป แต่ทีม iRAP Robot ได้นำระบบซอฟต์แวร์สร้างแผนที่สามมิติมาประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก และอุปกรณ์พกพา
  • ทีม iRAP Robot ยังได้ช่วยปรับแก้แผนที่สามมิติให้กับหน่วยงานต่าง ๆ เพื่อให้เข้าใจสถานการณ์ได้รวดเร็วขึ้น เช่น การส่งแผนที่ให้ทีมอิสราเอล และการทำแผนที่แบ่งโซนสำหรับการสำรวจและขนย้ายซากอาคาร
• การพัฒนาในอนาคต:
  • ทีม iRAP ตระหนักถึงความสำคัญของการพัฒนาอุปกรณ์เสริม เช่น อุปกรณ์สร้างแผนที่สามมิติแบบพกพา และอุปกรณ์เก็บข้อมูลที่ติดตั้งบนหมวกของเจ้าหน้าที่กู้ภัย
  • ทีมมีแผนที่จะประชุมร่วมกับผู้ใหญ่ในมหาวิทยาลัย และเชิญทีมกู้ภัยมาให้คำแนะนำ เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีให้ตอบโจทย์การใช้งานจริงยิ่งขึ้น
• การเผยแพร่ประโยชน์สู่สาธารณะ:
  • ทีม iRAP ได้เปิดให้ดาวน์โหลดแผนที่สามมิติ เพื่อให้ประชาชนและหน่วยงานต่าง ๆ นำไปศึกษาและใช้ประโยชน์
  • ทีมหวังว่าผลงานนี้จะเป็นแรงบันดาลใจให้เยาวชนไทยเห็นว่าเทคโนโลยีเหล่านี้สามารถพัฒนาโดยคนไทยได้โ

อ้างอิง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ  และ cover iRapRobot

อ่านบทความและข่าวอื่นๆเพิ่มเติมได้ที่ it24hrs.com

iRAP Robot หุ่นยนต์กู้ภัยไทยจาก มจพ. ร่วมสำรวจตึกถล่ม เร่งค้นหาผู้ติดค้าง

อย่าลืมกดติดตามอัพเดตข่าวสาร ทิปเทคนิคดีๆกันนะคะ Please follow us

Youtube it24hrs
Twitter it24hrs
Tiktok it24hrs
facebook it24hrs